

| 故障現象 | 可能檢查方向 |
|---|---|
| 設備警報反覆發生 | 警報紀錄、感測器、控制訊號與模組狀態 |
| 動作異常或卡滯 | 機構磨耗、傳動件、手臂、滑軌 or 模組干涉 |
| 真空或氣壓不穩 | 閥件、管路、密封件、氣源與真空相關零件 |
| 定位偏移 | 校正、零件間隙、手臂重複性與定位模組 |
| 產能不穩 | 設備節拍、零件狀態、動作流程與保養狀況 |
| PM 後仍異常 | 需進一步確認是否有隱性磨耗或模組老化問題 |



| 故障現象 | 可能檢查方向 |
|---|---|
| 設備警報反覆發生 | 警報紀錄、感測器、控制訊號與模組狀態 |
| 動作異常或卡滯 | 機構磨耗、傳動件、手臂、滑軌 or 模組干涉 |
| 真空或氣壓不穩 | 閥件、管路、密封件、氣源與真空相關零件 |
| 定位偏移 | 校正、零件間隙、手臂重複性與定位模組 |
| 產能不穩 | 設備節拍、零件狀態、動作流程與保養狀況 |
| PM 後仍異常 | 需進一步確認是否有隱性磨耗或模組老化問題 |
